是來自各個專業的“學霸”
发表时间:2019-12-02

  11月23日,中國大學生無人駕駛方程式大賽迎來最后一天,最難的部门卻剛剛開始。

  去年,许多車隊沒有通過車檢,隻完成了設計答辯和無人駕駛系統答辯,后头的賽場跑分,甚至沒有參加。本年,這群孩子認為本身“這一次准備充实了!” 4支車隊通過所有車檢,進入后头的比賽。

  中國大學生無人駕駛方程式大賽現場。

  比賽的這幾天,哈爾濱工業大學(威海)無人車隊的參賽選手沒有太多睡眠時間。

  從2017年參加德國賽后,www.0405.cc,北理工的無人駕駛系統方案已經成為许多參賽隊伍學習的偏向。

  盡管在學校准備得很充实,但真的到了現場車檢,總還是能有一些意想不到的問題出現:電池箱檢查、無人系統檢查、淋雨檢查、制動檢查……大巨细小的檢查,一共7個。个中電檢和無人系統的檢查比較復雜,需要凭据指令來做規定動作。

  參賽的14支無人車隊,大多有著豐富的電動車和油車方程式比賽的經驗。2017年,作為一項分支,無人駕駛方程式比賽開始舉辦,包罗哈工大在內的许多學校,開始投入無人車方面的研發。可是,除了在賽車底盤和車身上可以借鑒之前的經驗,其他方面幾乎都要從頭開始。

  “寫出萬行代碼,找到一個bug……”

  “上一個賽季中,我們的無人駕駛系統根基搭建完畢,可是新賽季,我們對整個無人駕駛系統从头架構,設置完全差异的子系統與模塊,讓整個實現過程越发高效、皮實。”北理工無人車無人駕駛系統負責人陳泰然說。

原標題:“死磕”無人駕駛:一群理工“學霸”耍起十八般武藝

  這是本年许多參賽車隊所採用的無人車方案。這個11月,來自清華大學、上海交通大學、華中科技大學等14支無人駕駛車隊,來到中國大學生無人駕駛方程式大賽決賽現場,在6天竞赛中最后沖刺,爭奪年度總冠軍。

  中國大學生無人駕駛方程式大賽現場。大賽主辦方供圖

  作為我國第一支無人駕駛方程式賽車隊,以及連續兩屆大賽的冠軍,北京理工大學無人車隊的表現分外引人關注。他們最終啃下高速循跡這塊“硬骨頭”,成為通過這項比賽的兩支車隊之一。


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