11月23日，中國大學生無人駕駛方程式大賽迎來最后一天，最難的部门卻剛剛開始。

　　去年，许多車隊沒有通過車檢，隻完成了設計答辯和無人駕駛系統答辯，后头的賽場跑分，甚至沒有參加。本年，這群孩子認為本身“這一次准備充实了！” 4支車隊通過所有車檢，進入后头的比賽。

　　中國大學生無人駕駛方程式大賽現場。

　　比賽的這幾天，哈爾濱工業大學（威海）無人車隊的參賽選手沒有太多睡眠時間。

　　從2017年參加德國賽后，www.0405.cc，北理工的無人駕駛系統方案已經成為许多參賽隊伍學習的偏向。

　　盡管在學校准備得很充实，但真的到了現場車檢，總還是能有一些意想不到的問題出現：電池箱檢查、無人系統檢查、淋雨檢查、制動檢查……大巨细小的檢查，一共7個。个中電檢和無人系統的檢查比較復雜，需要凭据指令來做規定動作。

　　參賽的14支無人車隊，大多有著豐富的電動車和油車方程式比賽的經驗。2017年，作為一項分支，無人駕駛方程式比賽開始舉辦，包罗哈工大在內的许多學校，開始投入無人車方面的研發。可是，除了在賽車底盤和車身上可以借鑒之前的經驗，其他方面幾乎都要從頭開始。

　　“寫出萬行代碼，找到一個bug……”

　　“上一個賽季中，我們的無人駕駛系統根基搭建完畢，可是新賽季，我們對整個無人駕駛系統从头架構，設置完全差异的子系統與模塊，讓整個實現過程越发高效、皮實。”北理工無人車無人駕駛系統負責人陳泰然說。

原標題：“死磕”無人駕駛：一群理工“學霸”耍起十八般武藝

　　這是本年许多參賽車隊所採用的無人車方案。這個11月，來自清華大學、上海交通大學、華中科技大學等14支無人駕駛車隊，來到中國大學生無人駕駛方程式大賽決賽現場，在6天竞赛中最后沖刺，爭奪年度總冠軍。

　　中國大學生無人駕駛方程式大賽現場。大賽主辦方供圖

　　作為我國第一支無人駕駛方程式賽車隊，以及連續兩屆大賽的冠軍，北京理工大學無人車隊的表現分外引人關注。他們最終啃下高速循跡這塊“硬骨頭”，成為通過這項比賽的兩支車隊之一。